[STM32 / MBED] MBED Timer

Timer 

한 줄 요약 : 변수하나에 시간 개념을 할당하여 단위는 초이며 시간을 시작하고 중지하면 시간을 젤 수 있다.

예제 :

 #include "mbed.h"
 
Timer t; // Timer의 명칭인 t 로 정한다.
 
int main() {
    t.start(); //t 가 시간재는것을 시작한다.
    printf("Hello World!\n"); // 시작되었다는 것을 시리얼로 출력한다.
    t.stop(); //t 가 시간재는것을 중지한다.
    printf("The time taken was %f seconds\n", t.read()); // t가 시간 잰 것을 시리얼 출력으로 확인한다.
}

관련 주소 https://os.mbed.com/handbook/Timer

 

Timeout

한 줄 요약 : 함수를 쓰는 시간에 시작하여 원하는 시간이 지나면 특정 함수를 호출하여 실행한다. (한번만 호출)

예제 :

 #include "mbed.h"


Timeout flipper; // Timeout의 명칭을 flipper 로 정한다.
DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
 
void flip() {
    led2 = !led2;
}
 
int main() {
    led2 = 1;
    flipper.attach(&flip, 2.0); // flipper 를 초기화하고 2초뒤에 flip 함수를 호출하도록 설정한다. (한번만 호출)
 
    // 메인 함수는 계속 작동하면서 2초뒤에 인터럽트 호출을 통해 flip 함수가 실행된다.
    while(1) {
        led1 = !led1;
        wait(0.2);
    }
}

관련 주소 : https://os.mbed.com/handbook/Timeout

 

Ticker

한 줄 요약 : 함수를 쓰는 시간에 시작하여 원하는 시간이 지나면 특정 함수를 호출하고 다시 초기화 하여 원하는 시간이 되면 호출 하는 것을 반복한다.

예제 :

 #include "mbed.h"


Ticker flipper; // Timeout의 명칭을 flipper 로 정한다.
DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);
 
void flip() {
    led2 = !led2;
}
 
int main() {
    led2 = 1;
    flipper.attach(&flip, 2.0); // flipper 를 초기화하고 2초뒤에 flip 함수를 호출하도록 설정한다. (반복하여 호출)
 
    // 메인 함수는 계속 작동하면서 2초뒤에 인터럽트 호출을 통해 flip 함수가 실행된다.
    while(1) {
        led1 = !led1;
        wait(0.2);
    }
}

관련 주소 : https://os.mbed.com/handbook/Ticker

 

time (RTC가 내장되어있는 플랫폼)

한 줄 요약 :RTC(Real Time Clock)를 사용하여 날짜를 설정하고 현재 시간을 체크한다.

예제 :

 #include "mbed.h"


int main() {
  set_time(1256729737);  // RTC의 시간을 설정한다. 2009년 8월 28일 수요일 11시 35분 37초
 
    while (1) {
        time_t seconds = time(NULL);

        
        printf("Time as seconds since January 1, 1970 = %d\n", seconds); 
//1970년1월1일 이후 흐른 시간을 초 단위로 표시

        
        printf("Time as a basic string = %s", ctime(&seconds)); 
//요일, 월, 일, 시간, 년 순으로 문자열로 표시
 
        char buffer[32];
        strftime(buffer, 32"%I:%M %p\n", localtime(&seconds));
        printf("Time as a custom formatted string = %s", buffer); 
        
        wait(1);

  }
}

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